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- 研究テーマ -
無人搬送車の走行経路制御に関する研究

*概要*
本研究ではFMS(Flexible Manufacturing System)と呼ばれる柔軟に生産工程が組めるシステムにおいて、 その柔軟性に対応する搬送システムであるAGV(Automated Guided Vehicle)を効率よく運用できるように、 AGV同士の衝突を回避するような走行経路を、未来時刻に対して走行区間を予約するという手法を提案する。 本手法を実現するアルゴリズムをプログラムとして製作し計算機上でシミュレーションしその有用性を調べる。

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